在提高極限承載能力的同時(shí)，不能降低臥式振動(dòng)電機的傳動(dòng)效率，因此須對傳動(dòng)效率進(jìn)行約朿。由于滾珠與滾道接觸受力情況的復雜多變，因此通過(guò)理論分析列出臥式振動(dòng)電機所有的約束條件是不現實(shí)的。為了驗證優(yōu)化后臥式振動(dòng)電機極限承載性能達到設計要求，本節將通過(guò)建立多滾珠彈塑性接觸模型，分析滾珠與滾道接觸面的最大塑形應變是否達到滾珠直徑的萬(wàn)分之一來(lái)驗證優(yōu)化設計是否達到設計要求。

隨著(zhù)航天器對其臥式振動(dòng)電機傳動(dòng)系統的性能要求的不斷提高，精密滾珠YZO振動(dòng)電機的工況條件日益復雜多變，經(jīng)常會(huì )出現短時(shí)載荷的急劇變化。因此測試精密滾珠臥式振動(dòng)電機在不同載荷條件、轉速及試驗時(shí)間下的承載能力是非常有必要的，這可為研究臥式振動(dòng)電機的失效模式、失效機理，探討影響精密滾珠臥式振動(dòng)電機的承載能力的主要因素提供準確的試驗依據。

在航天工況下，受載YZS振動(dòng)電機中有不同程度的塑性變形時(shí)不可避免的，而塑性變形的大小直接決定著(zhù)臥式振動(dòng)電機是否失效?，F如今國際上一般認為，如果滾珠與滾道任一接觸點(diǎn)上的塑性變形量超過(guò)滾珠直徑的萬(wàn)分之一時(shí)，臥式振動(dòng)電機將失效。臥式振動(dòng)電機內部存在著(zhù)受載不均的情況，因此受載最大的滾珠與滾道的接觸面上的塑性變形量決定著(zhù)整個(gè)臥式振動(dòng)電機的極限承載能力。以滾珠直徑的萬(wàn)分之一為最大允許塑性變形量是建立在不影響臥式振動(dòng)電機長(cháng)時(shí)間持續穩定運轉的情況下的，由于航天工況突出短時(shí)高過(guò)載及有限壽命的特點(diǎn)，因此此工況下的最大允許塑性變形量可以超過(guò)滾珠直徑的萬(wàn)分之一。

在航天臥式振動(dòng)電機機構中，因為小型化和輕量化的要求，絲杠的公稱(chēng)直徑、導程和_數一定的情況下，本文針對滾珠直徑，滾道曲率及接觸偉這三個(gè)結構參數對極限承載能力的影響進(jìn)行研究，暫且不考慮螺旋升角、材料特性和制造工藝的影響。太大的接觸角會(huì )使滾道曲率半徑、偏心距等結構參數發(fā)生改變，且使滾道齒頂變薄且受力更大，這對滾道的接觸受力狀況非常不利，極易導致臥式振動(dòng)電機的螺紋牙頂被壓潰，而且不易加工。故增大接觸角時(shí)應綜合考慮這些因素，不是越大越好。增大臥式振動(dòng)電機的滾珠直徑，一方面會(huì )增人滾珠循環(huán)竄動(dòng)時(shí)的沖擊，影響動(dòng)力學(xué)特性，另方面增大滾珠滑移、自鎖的可能性，可能會(huì )降低傳動(dòng)效率乃至發(fā)生滾珠卡死的情況。

責任編輯：新鄉德誠振動(dòng)電機廠(chǎng)家

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