針對自制低壓直驅振動(dòng)電機的驅動(dòng)要求，低壓永磁同步振動(dòng)電機驅動(dòng)器原理性樣機的設計與研制。通過(guò)建立永磁同步振動(dòng)電機的數學(xué)模型，確定驅動(dòng)原理，設計了低壓永磁同步振動(dòng)電機驅動(dòng)器的硬件電路和軟件系統，研制了原理性樣機，然后完成了硬件電路的調試與基本功能測試。并結合自制的低壓直驅振動(dòng)電機，搭建了測試平臺，對驅動(dòng)器控制自制低壓直驅振動(dòng)電機的性能進(jìn)行了測試。實(shí)驗證明，本設計成功完成對低壓永磁同步振動(dòng)電機的調速功能，亦能可靠控制自制低壓直驅振動(dòng)電機，基本滿(mǎn)足其性能指標要求，證實(shí)了設計的可行性。

研究了永磁同步振動(dòng)電機的數學(xué)模型，得出了永磁同步振動(dòng)電機的磁鏈、電壓、轉矩方程。敘述了矢量控制原理，并確定了直軸電流為零的控制策略。研制了驅動(dòng)器原理性樣機。該原理性樣機能輸出三相交流電流，成功完成對低壓永磁同步振動(dòng)電機電流環(huán)，速度環(huán)的閉環(huán)控制。并能通過(guò)上位機對振動(dòng)電機進(jìn)行調速。

結合自制的低壓直驅振動(dòng)電機，對原理性樣機進(jìn)行了初步測試。實(shí)驗證明，驅動(dòng)器的調速范圍為0-150rpm，轉速波動(dòng)率為0.5%，60rpm時(shí)輸出轉矩為2.4Nm，最大輸出功率為140W。能可靠控制自制低壓直驅振動(dòng)電機，為進(jìn)一步研發(fā)大間隙直驅振動(dòng)電機驅動(dòng)器提供了基礎。

針對低壓永磁同步振動(dòng)電機而設計的驅動(dòng)器，主要目的是為進(jìn)一步研發(fā)“自制大間隙低壓直驅振動(dòng)電機”的驅動(dòng)器做基礎。因此本驅動(dòng)器在能夠完成振動(dòng)電機驅動(dòng)控制功能外，還有很多地方需要在今后的工作中改進(jìn)與完善。為了進(jìn)一步改善振動(dòng)電機的動(dòng)態(tài)穩態(tài)性能，需要對驅動(dòng)器的控制算法進(jìn)行研究，目前采用PID控制算法的情況下，還可以添加前饋控制，魯棒控制等等。對于驅動(dòng)器的穩定性以及安全性需要進(jìn)一步改善，使驅動(dòng)器能長(cháng)時(shí)間穩定工作，確保它對故障都能做出及時(shí)的反應，保護整個(gè)系統。針對振動(dòng)電機大間隙的特點(diǎn)，研發(fā)特殊的算法等。